自编码器（autoencoder, AE）是一类在半监督学习和非监督学习中使用的人工神经网络（Artificial Neural Networks, ANNs），其功能是通过将输入信息作为学习目标，对输入信息进行表征学习（representation learning）。

自编码器包含编码器（encoder）和解码器（decoder）两部分。按学习范式，自编码器可以被分为收缩自编码器（undercomplete autoencoder）、正则自编码器（regularized autoencoder）和变分自编码器（Variational AutoEncoder, VAE），其中前两者是判别模型、后者是生成模型。按构筑类型，自编码器可以是前馈结构或递归结构的神经网络。

自编码器具有一般意义上表征学习算法的功能，被应用于降维（dimensionality reduction）和异常值检测（anomaly detection）。包含卷积层构筑的自编码器可被应用于计算机视觉问题，包括图像降噪（image denoising）、神经风格迁移（neural style transfer）等。